Emportés par une tempête lors d'une excursion en mer, Théo, Théa et leur père Philéo échouent sur une île où ils se font capturer par des pirates. Alors qu'ils sont enfermés dans une bergerie, les jumeaux se remémorent un épisode de L'Odyssée, au cours duquel Ulysse est retenu prisonnier par le cyclope Polyphème. Ils s'inspirent du héros grec pour s'échapper.